L'USB3 fonctionne à des vitesses supérieures à celles que le SATA peut gérer, donc, de manière optimale, vous ne devriez pas remarquer de différence entre l'USB3 et un disque interne du même type. D'après mon expérience avec mon propre disque, j'ai remarqué que cela est vrai.
Quant aux vitesses exactes, le SATA 2 fonctionne à 3 Gb/s de manière optimale, ce qui donne une bande passante maximale de ~384 Mo/s. Le SATA 1 fonctionne à 1,5 Gb/s, je crois. Vous n'arriverez à rien de tel avec un disque de 5200 tr/min, mais malheureusement. 25-30MB/s ne me semble pas trop bas.
Le meilleur test serait de connecter le disque en interne et de le tester sur place. S'il obtient le même type de performance, alors voyez mon premier paragraphe. Sinon, il se peut que d'autres problèmes entrent en jeu.
EDIT: En utilisant HD Tune j'ai fait un benchmark de mon propre lecteur USB3, qui est un caddy fournissant un RAID1 de deux lecteurs SATA2 5900rpm . Je m'attendais à ce qu'ils fonctionnent à environ 1,5-1,7 fois mieux que le disque que vous décrivez, ce que j'ai également obtenu. Le fait que ces chiffres s'alignent m'indiquerait que nos deux résultats sont en fait plafonnés par les lecteurs utilisés, et non par la bande passante fournie par l'USB3.